diff --git a/Device.go b/Device.go
index ff8caea..9333289 100644
--- a/Device.go
+++ b/Device.go
@@ -80,6 +80,10 @@ type device struct {
 
 }
 
+func (dev *device)GetServices() map[string]string {
+	return dev.endpoints
+}
+
 func GetAvailableDevicesAtSpecificEthernetInterface(interfaceName string) []device {
 	/*
 	Call an WS-Discovery Probe Message to Discover NVT type Devices
@@ -123,8 +127,8 @@ func NewDevice(xaddr string) (*device, error) {
 	systemDateTime := Device.GetDeviceInformation{}
 	_, err := dev.CallMethod(systemDateTime)
 	if err != nil {
-		panic(errors.New("camera is not available at " + xaddr + " or it does not support ONVIF services"))
-		return nil, err
+		//panic(errors.New("camera is not available at " + xaddr + " or it does not support ONVIF services"))
+		return nil, errors.New("camera is not available at " + xaddr + " or it does not support ONVIF services")
 	}
 
 	dev.getSupportedServices()
@@ -135,10 +139,6 @@ func (dev *device)addEndpoint(Key, Value string) {
 	dev.endpoints[Key]=Value
 }
 
-func newDeviceEntity() *device {
-	return &device{}
-}
-
 //Authenticate function authenticate client in the ONVIF Device.
 //Function takes <username> and <password> params.
 //You should use this function to allow authorized requests to the ONVIF Device
@@ -191,7 +191,7 @@ func (dev device) CallMethod(method interface{}) (string, error) {
 		}
 
 		return resp, err*/
-		return dev.сallAuthorizedMethod(endpoint, method)
+		return dev.callAuthorizedMethod(endpoint, method)
 	} else {
 		/*resp, err := dev.сallAuthorizedMethod(endpoint, method)
 		if err != nil {
@@ -199,13 +199,13 @@ func (dev device) CallMethod(method interface{}) (string, error) {
 			return resp, err
 		}
 		return resp, err*/
-		return dev.сallNonAuthorizedMethod(endpoint, method)
+		return dev.callNonAuthorizedMethod(endpoint, method)
 
 	}
 }
 
 //CallNonAuthorizedMethod functions call an method, defined <method> struct without authentication data
-func (dev device) сallNonAuthorizedMethod(endpoint string, method interface{}) (string, error) {
+func (dev device) callNonAuthorizedMethod(endpoint string, method interface{}) (string, error) {
 	//TODO: Get endpoint automatically
 	/*
 	Converting <method> struct to xml string representation
@@ -234,7 +234,7 @@ func (dev device) сallNonAuthorizedMethod(endpoint string, method interface{})
 }
 
 //CallMethod functions call an method, defined <method> struct with authentication data
-func (dev device) сallAuthorizedMethod(endpoint string, method interface{}) (string, error) {
+func (dev device) callAuthorizedMethod(endpoint string, method interface{}) (string, error) {
 	/*
 	Converting <method> struct to xml string representation
 	 */
diff --git a/README.md b/README.md
index b2fed44..df51d4a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,21 +6,41 @@
 - PTZ
 - Video Analytics
 # Dependencies
-
+[etree](https://github.com/beevik/etree)
 # Установка
 Для установки библиотеки необходимо воспользоваться утилитой go get:
-`go get github.com/yakovlevdmv/goonvif`
+```
+go get github.com/yakovlevdmv/goonvif
+```
 
 # Начало работы
 Чтобы начать работать с камерой, необходимо создать объект `device`.
 Для этого необходимо воспользоваться функцией `func NewDevice(xaddr string) (*device, error)`,
-которая принимает адрес ONVIF устройства и возвращает указатель на созданный объект.
+которая принимает адрес ONVIF устройства и возвращает указатель на созданный объект либо ошибку.
 Если камера не доступна, указан неверный адрес для ONVIF сервиса камеры (возможно находся по другому порту) или же камера вообще не поддерживает ONVIF
-функция вызовет ошибку.
+функция вернет не `nil` error, а в качестве указателя на объект вернет `nil`.
 ### Пример подключения к камере
 Пусть камера в сети находится по адресу 192.168.13.42, а ее ONVIF сервисы расположены на 1234 порту. Тогда,
-`dev := goonvif.NewDevice("192.168.13.42:1234")`
+```dev, err := goonvif.NewDevice("192.168.13.42:1234")```
 сработает успешно, а
-`dev := goonvif.NewDevice("192.168.13.42:80")`
-вызовет ошибку:
-> camera is not available or it does not support ONVIF services
+```dev, err := goonvif.NewDevice("192.168.13.42:80")```
+вернет нулевой объект камеры и ошибку:
+> camera is not available at 192.168.13.42:80 or it does not support ONVIF services
+Модернизируем код, чтобы обрабатывать ошибку и получим:
+```
+	dev, err := goonvif.NewDevice("192.168.13.42:80")
+	if err != nil {
+		panic(err)
+	}
+
+	///Работа с камерой
+
+```
+### Поддерживаемые ONVIF сервисы
+Теперь, когда камера доступна, можно приступать к работе с ней. Однако стандарт ONVIF имеет множество сервисов, точка доступа (endpoint) к которым не закреплена стандартом (кроме DeviceManagment: http://onvif_host/onvif/device_service).
+Поэтому дальше встает вопрос о поддерживаемых камерой сервисах и определении их endpoint'ов.
+Для получения поддерживаемых камерой сервисов необходимо вызвать метод GetCapabilities сервиса DeviceManagement.
+Однако данная библиотека автоматизирует данный процесс, поэтому при создании объекта device при помощи `func NewDevice(xaddr string) (*device, error)`
+библиотека одновременно обрабатывает поддерживаемые камерой сервисы. Таким образом чтобы получить поддерживаемые устройством сервисы, можно воспользоваться двумя путями:
+1. Вызвать метод GetCapabilities сервиса DeviceManagement(как это сделать будет рассмотрено дальше) и обработать ответ.
+2. Довериться библиотеке и вызвать функцию  `func (dev *device)GetServices() map[string]string`, которая вернет map[string]string, ключом которой является название сервиса, а значением - endpoint данного сервиса
\ No newline at end of file
diff --git a/networking/networking.go b/networking/networking.go
index 928a610..b4dfd84 100644
--- a/networking/networking.go
+++ b/networking/networking.go
@@ -4,8 +4,8 @@ import (
 	"net/http"
 	"bytes"
 	"io/ioutil"
-	"github.com/pkg/errors"
 	"strconv"
+	"errors"
 )
 
 func SendSoap(endpoint, message string) (string, error) {